操作手冊

一、產(chǎn)品介紹

本系統(tǒng)采用智能和主動調(diào)節(jié)的控制思想，能根據(jù)輸送皮帶系統(tǒng)運(yùn)行方向和跑偏情況的變化，實時快速地伸出或收縮糾偏系統(tǒng)的絲杠，調(diào)整糾偏輪組與皮帶的夾角，有效控制皮帶通過糾偏輪的阻力，主動引導(dǎo)皮帶的側(cè)偏，達(dá)到實時糾偏目的，并可根據(jù)皮帶運(yùn)行的跑偏狀態(tài)進(jìn)行的零位動態(tài)標(biāo)定，同傳統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比，提高了整個皮帶系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性，能滿足可逆皮帶系統(tǒng)的快速零位調(diào)整要求，并可實現(xiàn)無人值守、不需人工干預(yù)。

二、使用說明

本系統(tǒng)分三種操作方式：手動操作方式、自動歸零（人工調(diào)零）和智能調(diào)零的自動操作方式。

1.手動操作方式：

將選擇開關(guān)扳到中間零位位置時，選擇手動操作方式，此位置時只能人工操作伸出或收縮糾偏系統(tǒng)的絲杠，調(diào)整糾偏輪組與皮帶的夾角。在此狀態(tài)下，可以用“左”或“右”手動操作按鈕，對皮帶系統(tǒng)進(jìn)行手動左或右糾偏。

在設(shè)備加電或系統(tǒng)校正時，要采用手動方式，調(diào)整皮帶糾偏系統(tǒng)的中心點即調(diào)零。

在手動方式下，系統(tǒng)同樣受前進(jìn)、后退兩個接近開關(guān)超極限和編碼器軟件極限保護(hù)，能避免誤操作損壞設(shè)備。

2.自動操作方式（人工調(diào)零和智能調(diào)零方式）：

將選擇開關(guān)扳到自動或手動位置時，選擇自動操作方式。當(dāng)選擇開關(guān)扳到自動位置時，可編程控制器（PLC）自動智能實現(xiàn)糾偏系統(tǒng)零位標(biāo)定；當(dāng)選擇開關(guān)扳到手動位置時，可編程控制器（PLC）需要自動仍實現(xiàn)糾偏系統(tǒng)零位標(biāo)定，每次動作自動歸零。

在自動方式下，根據(jù)跑偏開關(guān)閉合情況，糾偏系統(tǒng)進(jìn)行自動糾偏運(yùn)行。當(dāng)跑偏皮帶壓在在限位1檔時，絲杠進(jìn)行間隔糾偏，壓在限位2檔時，進(jìn)行快速糾偏，跑偏皮帶糾正后，絲杠快速返回到糾偏原點位置附近。

本系統(tǒng)能自動根據(jù)皮帶的運(yùn)行方向（來自皮帶系統(tǒng)聯(lián)鎖信號）的不同改變絲杠的動作方向，能較好解決可逆皮帶系統(tǒng)的糾偏問題。

在自動方式下，本系統(tǒng)不但受前進(jìn)、后退兩個超極限保護(hù)，還受編碼器檢測的有效工作行程保護(hù)、絲杠不動作或動作反方向的保護(hù)，能避免系統(tǒng)失靈、安裝錯誤等情況時損壞設(shè)備。當(dāng)位置編碼器（PLG）失靈時，本系統(tǒng)自動切換到仿真方式，保證糾偏系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)同樣能自動判斷接近開關(guān)的故障狀態(tài)，當(dāng)某接近開關(guān)失靈時自動剔除，提高系統(tǒng)的適應(yīng)能力，滿足生產(chǎn)要求。

三．系統(tǒng)組件和故障檢測

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3.2故障檢測

1、可編程序器檢測：

可編程控制器上的“POWER”,“RUN”指示燈常亮；直流24V電源有24V電源提供。若其中有一相不正常，可編程控制器損壞?？删幊炭刂破鳠o故障時輸出指示燈0.2常亮。

2、編碼器檢測：

糾偏電機(jī)轉(zhuǎn)動，對應(yīng)可編程控制器上的輸入指示燈00、01交替快速閃爍。若常亮或常滅，則編碼器有可能出現(xiàn)故障！或可編程控制器相應(yīng)的輸入點損壞。

3、限位開關(guān)檢測：

1）左限位開關(guān)1、2檢測，扳下左限位開關(guān)，對應(yīng)可編程序控制器上的輸入指示燈03/04先后常亮；釋放，指示燈04、03先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開關(guān)1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應(yīng)開關(guān)損壞，或可編程序控制器相應(yīng)的輸入點損壞。

2）有限位開關(guān)1、2檢測，扳下右限位開關(guān)，對應(yīng)可編程控制器上的輸入指示燈05、07先后常亮，釋放，指示燈07、05先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開關(guān)1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應(yīng)開關(guān)損壞。或可編程控制器相應(yīng)的輸入點損壞。

四．皮帶全自動智能糾偏系統(tǒng)安裝示意圖

五．皮帶全自動智能糾偏系統(tǒng)操作規(guī)則和控制思想

1、在自動操作方式下，前進(jìn)和后退的操作按鈕也運(yùn)行動作，方便人工調(diào)節(jié)。

2、自動運(yùn)行狀態(tài)下，每次糾偏調(diào)整時均以前進(jìn)結(jié)束，以消除機(jī)械間隙影響。

3、糾偏絲杠伸出時，稱為前進(jìn)糾偏動作。按皮帶的運(yùn)行方向，糾偏輪下游的皮帶輪為皮帶主輪，糾偏首先對糾偏輪下游的皮帶糾偏。在前進(jìn)糾偏的作用下，導(dǎo)致皮帶向另一端移動，這一側(cè)的跑偏開關(guān)稱為前進(jìn)跑偏開關(guān)。當(dāng)皮帶的運(yùn)行方向變化時，皮帶主輪變化。

同一糾偏動作，糾偏結(jié)果不同。因此皮帶的運(yùn)行方向變化時，跑偏開關(guān)名稱變化。

4、一級跑偏時斷續(xù)糾偏，運(yùn)行2秒和停止一定時間（0秒連續(xù)），由電位器0調(diào)整（0-8秒）設(shè)定停止時間即2秒連續(xù)或10秒周期，步長是2秒動作。二級跑偏時連續(xù)糾偏，當(dāng)二級跑偏消失時說明糾偏起作用，皮帶已經(jīng)向反方向運(yùn)作，這時不單停止糾偏動作，要反向恢復(fù)。

5、糾偏返回過程中，正常本側(cè)兩個跑偏開關(guān)會消失，表示糾偏作用明顯。但是如果糾偏太大了，不單本側(cè)兩個跑偏開關(guān)會消失，而且皮帶糾偏過頭，對側(cè)的跑遍開關(guān)也會來。因此糾偏正在返回，即使重新糾偏也是這個方向動作，因此等待糾偏過程結(jié)束再考慮下次糾偏。為避免此情況出現(xiàn)，調(diào)整糾偏等待時間減小糾偏動作有效時間。糾偏返回過程中如果本側(cè)兩個跑偏。